建設現場の鉄筋結束作業をトモロボで遠隔操作が可能

実際の建設現場において、建設未経験者によるロボット遠隔操作で、現場技術者の鉄筋結束作業の約8割をロボットに置き換えることも可能な鉄筋結束ロボットトモロボ。
・遠隔操作による現場技術者の負荷低減
・簡単で見やすいインタフェースにより、誰でも業務ができる環境構築
を目的に遠隔操作が可能となりました。
実際の遠隔操作のシミュレーションテストでは
①「どこでも」操作できる遠隔操作システムの開発

②「誰でも」操作できる簡単な操作画面(GUI)の開発
・トモロボに設置した合計 6 カ所のカメラによる現場状況の把握
・進行方向の決定や発進等の基本指示を出した後は、ロボット自体が自走する簡易な操作性

今回のテストでは、 ロボットとその遠隔操作による現場作業削減により、鉄筋結束作業に関わる現場技術者の稼働 は、約 20%に抑えることができ、より高度な業務に従事可能となっており、今後さらなる作業の効率化が図れていくことが期待されています。